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蛙人服务潜水工程施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，
潜水工程施工正常的封堵堵水作业中，完全按照厂方提供的操作规程操作。由于两次实验全部是在无水状态下进行，顺利完成成了操作程序，未发生意外情况，从开始封堵堵水至正常堵水结束，时间控制在45分钟之内。由于封堵设备封堵堵水应用是在有流水状况下进行，因此，此种状况下的操作只是验证了封堵堵水作业程序的可操作性以及封堵设备堵水操作所需要的时间，无法证明在复杂的实际情况下，封堵设备能否正常工作。电话发生故障时可用绳联络。当电话和绳均发生故障时，可用供气管联络，并应立即通知领导。潜水员必须严格执行水面电话员的指令。遇有险情或故障，应立即通知水面电话员，同时保持，设法自救或等待水面派潜水员协作解救。潜水员在水下安装作业时，潜水工作船应避开起重船的船缆活动范围。严禁吊物在空中超越潜水工作船。 拆除管道封堵气囊前，确认管道内没有其他人员在作业。检查牵引绳，必须拉紧拴牢。打开阀门放气。放气过程注意观察水位变化和牵引绳情况。必要时用泵抽管道中的水，以降低封堵气 囊的后部压力。否则，由于水的压力，封堵气囊很可能滑脱。观察气压表，确认封堵气囊恢复原状，拆除封堵气囊。通过预先制作好的三通口将封堵气囊用牵引绳拉 出，注意保护封堵气囊，避免划伤表面。 经过长期的运营管理实践，我公司在雨污水管道封堵、排污管网堵漏、及污泥处置等主要业务领域，构建了厂网一体化管理模式，实现了管网与泵站、管网与污水处理厂、污水处理厂与再生水厂以及各流域之间的系统调度，形成了安全可靠的封堵系统保障。
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