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蛙人服务潜水工程施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作， 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，
潜水工程施工强化交底和现场质量管理(1)组织管理人员、人员和工班长认真学施工规范和和施工好，编制科学的的方案，完善审批制度和各道工序交度，对每道工序的施工要点和重点向施工人员进行交底，并做好记录，做到任务明确，责任，共同把好质量关。 将施工任务层层分解并责任人，质量控制分解到班组，到人，对照工络进行检查。(2)严格控制施工现场管理，保证工程质量。施工现场是工程质量管理的中心，本项目将施工方案，建立质量控制点，组织人员编制作业指导书，明确重要工序控制要点和质量检评办法。 严格按工序施工，确保工程质量优良。3、做好试验检测工作试验室是把好原材料质量和工程施工质量的重要关口，建立有效的工程检测制度,对进场原材料当试验室无条件检测时，在进货验证时向厂家索取材料出厂质量证明文件并必要时外委检测。 4、加强项目考核工作在施工中对项目部的质量、进度、安全、服务质量等进行考核，考核结果与项目部员工的收入挂钩，激发员工的工作积极性，确保工程的各项工作处于有效的控制状态。环境保护、水土保持保证体系及保证措施1、针对本项目的施工特点，建立相应的保证体系，保证相关工作到实处。 2、对现场的环境因素进行识别，主要环境因素有：粘钢胶、修补胶、浸渍胶、粘钢胶的废弃、生活、固体废弃物排放、水电消耗、材料消耗等。3、对一般的环境因素主要通过日常的管理、检查等进行控制，对部分重大环境因素制定管理方案，并由定期检查。
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